האורחים בתודעה

הסבר על חמשת האורחים/ מכשולים שמגיעים במדיטציה ובחיי היום יום - השתוקקות, התנגדות, אי שקט, שעמום, ספק. איך מאחרים אותם כדי שלא ישתלטו על הבית שלנו ?