Scherzo significa "broma" en italiano y es equivalente a "escarceo o jugueteo" en español. Es el nombre que se da a algún movimiento en una sonata, cuarteto de cuerda o sinfonía. El scherzo se desarrolló a partir del Minueto y, gradualmente, lo fue sustituyendo generalmente en el tercer movimiento Tradicionalmente conserva la forma del Minueto pero es más rápido y casi siempre de naturaleza alegre.