Aunque se han encontrado cuadernos de 1803 con apuntes para el comienzo de la Quinta Sinfonía en Do menor, mezclado con borradores de la Eroica y con motivos para La Pastoral; esta Quinta Sinfonía solo fue iniciada en 1805 y terminada en 1808. Fue compuesta al mismo tiempo que la Sexta Sinfonía y estrenadas al público al mismo tiempo el 22 de diciembre de 1808. Inclusive, al comienzo estaban cambiadas de número y en 1809 tomaron los números definitivos. Ambas sinfonías están dedicadas al príncipe Lobkowitz y al conde Razumovsky.