Kendama nu mai e văzută azi că o simplă jucărie, ci mai mult că un sport de îndemânare. Aproape o artă. E alcătuită dintr-o parte de lemn cu 3 cupe - în forma ei deja devenită clasică (pentru că există și kendama cu mai multe cupe). Iar la această parte se adaugă și o bilă - tot de lemn, atașată de corpul principal printr-o sfoară. Toată ideea e să reușești să ajungi cu bila în diversele cupe ori pe bățul cunoscut acum drept spike. Regulile de joc sunt simple deci, dar există un număr aproape nelimitat de tehnici prin care să faci asta. De unde și îndemânarea sportivă sau arta. Dar care este istoria acestei jucării?