Accès Innovation est une série d'entrevues qui ont pour but de présenter les beaux projets et découvertes dans l'ingénierie au Québec. L'épisode 4 est sur le projet de maîtrise de David Harton, qui porte sur la conception d’un robot hybride redondant à 6+3 degrés de liberté. Vous vous demandez ce qu’est “un robot hybride redondant à 6+3 degrés de liberté”? Moi aussi avant d’en jaser avec David.

Vidéo du robot en mouvement: https://youtu.be/29pGFE3Xy2M

Mémoire de maîtrise: https://corpus.ulaval.ca/entities/publication/48e91662-0f08-4211-9d26-9a7755328096

Laboratoire de robotique de l’Université Laval:  ...